Sztuczna ręka o sporej wytrzymałości

[Lena]

Zwiększona wytrzymałość - to główna cecha tego urządzenia. W przeciwnym razie byłoby one podobne do wielu innych konstrukcji.

Autorami tego projektu są badacze z Instytutu Robotyki i Mechatroniki Niemieckiego Centrum Kosmonautyki DLR. Mechanicznie ramię posiada wielkość równą ludzkiemu i posiada 19 stopni swobody. W naszym przypadku mamy ich 20.

Pięć palców tego urządzenia jest w stanie działać niezależnie od siebie. Uruchamiane przez wiązkę 38 kabli ścięgna są w stanie brać do ręki różne przedmioty. Każde ścięgno ma swój własny silniczek na przedramieniu z załączonym specjalnej konstrukcji mechanizmem sprężynowym. Dzięki temu uzyskano lepszą elastyczność sztucznych palców, a to pozwala na absorbowanie i zwalnianie zmagazynowanej energii kinetycznej. A zatem mechanizm działa bardzo podobnie do naszych własnych rąk. To dzięki temu możemy łapać piłkę wyrzuconą z odległości kilku metrów i wyrzucić ją spowrotem.

czytaj całość: Sztuczna ręka o sporej wytrzymałości